Hi Hannah,

Penser à quelqu'un / à quelque chose is to think of someone or something,  in other words, it is something on your mind at this moment.

Je pense à nos vacances déjà! (I am already thinking of our holiday!)

J'ai beaucoup pensé à elle dernièrement. (I have  thought about her a lot latterly.)

You will use penser de when you want an opinion on something or someone. e.g.

Je pense du bien d'elle. (I think well of her.)

Qu'est-ce-que vous pensez de cette robe? (What do you think of/What's your opinion on this dress?)

Que penses-tu de ce film ? (What do you think of/What 's your opinion on this film?

Qu'est ce que tu penses de lui? (What's your opinion on him/What do you think of him)

Hope this helps!